1、吸嘴出现变形、堵塞，是因为破裂、泄漏造成气压不足，没办法承受抽吸，进料不对，无法鉴别，所以发生物料抛掷。

对策：定期清洗吸嘴并进行更换。

2、识别系统出现故障，视力或者是激光镜头不完善，光源识别被干扰，识别光源选择不准确，导致强度和灰度不足，识别系统有可能受到损坏。

对策：对标识系统表面进行清洁，维持表面无其他杂物，调节光源强度和灰度，替换标识系统部件。

3、位置和材料高度不对，材料没有处于材料中心，造成偏差。数据参数无法配对，因而识别系统将其当做无效材料进行丢弃处理。

对策：调节拣货位置；

4、真空问题、真空风管通道不顺畅、有导板阻塞、气压低导致真空泄漏没办法取出、或者是张贴后在途中掉落了。

对策：调节风压需要的风压值并对风压管道进行清洗，恢复漏气通道；

5、程序发生错误。已经编辑程序中的组件参数设置错误。材料的物理尺寸和亮度等参数的差异导致识别失败并被丢弃。

对策：修正组件的参数，寻找组件优良的参数设置；

6、来料不符合标准，针头氧化等不合格。

对策：IQC做好进货检验，也可以更零部件供应商联系；

7、给料机发生故障，位置变形或者给料不良，都会造成无法修复或者回收抛撒不良，并且还损坏进料器。

对策：调节并清洁给料机，替换损坏的零件或给料机。