1、对机械对中和吸嘴旋转进行调节，此方法可以达到的精度会受到限制，比较晚的机型已经不再应用了。

2、激光识别、X/Y坐标系统调节位置、吸嘴旋转调节方向，此方法能够满足在飞行的过程中识别，但是无法应用在球栅列陈器件BGA。

3、通常在固定好相机之后，贴片头会飞行划过相机上空，然后进行成像识别，它会比激光识别花费的时间会多一点，但是可以对任何元件进行识别，也可以实现飞行过程中的识别的相机识别系统，在机械结构方面会有其它的牺牲。

此方法因为贴片头来回移动的距离比较长，所以在速度上受到限制。通常会应用多个真空吸料嘴同时进行取料，也会采取双梁系统的方式来提高速度，也就是一个梁上的贴片头在取料的时候，另一个梁上的贴片头进行贴放元件的操作，运行速度几乎要比单梁系统快一倍。可是在实际的使用中，同时取料的条件还是比较难实现的，此外，不同类型的元件需要应用不同的真空吸料嘴，因为换吸料嘴存在时间上的延误。