贴片机相当于一个自动化机器人，它的全部动作都是依靠传感器进行传输，然后由主大脑来判断下一步操作。下面给大家分一下贴片机的传感器主要有哪些类型。

1、压力传感器

在贴片机中，包括各种气缸和真空发生器，都对空气压力有一定的需求，要是没有达到设备要求的压力的话，机器就无法正常运行，压力传感器会一直会对压力变化进行监控，一旦出现异常情况，压力传感器就会及时发出警报，提示操作人员及时处理。

2、负压传感器

贴片机的吸嘴是依靠负压吸取元器件的，它的组成部分包括负压发生器和真空传感器。要是负压不够的话，将无法吸取元器件，供料器没有元器件或是元件卡在料包中无法被吸起的时候，吸嘴将吸不到元器件，出现这些情况都会影响到机器的正常工作。而负压传感器一直在监控着负压的变化，在发生无法吸取或是吸不住元器件的时候，负压传感器可以及时报警，提示操作人员对供料器进行更换或是对吸嘴负压系统进行检查。

3、位置传感器

印制板的传输定位，包括PCB的计数、贴片头和工作台运动的实时检测、辅助机构的运动等，都对位置有需求，这些位置需要经过各种形式的位置传感器来实现。

4、图象传感器

贴片机工作状态的实时呈现，主要是应用CCD图象传感器，它可以收集各种所需的图象信号，例如PCB位置、器件尺寸，并通过计算机进行分析处理，从而完成贴片头调节以及贴片的工作。